Sõidukite projekteerimine takistuste jaoks: kirjeldus, spetsifikatsioonid, omadused, fotod

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-12-17 10:25

Engineering Obstacle Vehicle ehk lihts alt WRI on tehnika, mis loodi keskmise tanki baasil. Aluseks oli T-55. Sellise üksuse peamine eesmärk on teede rajamine ebatasasele maastikule. Lisaks saab seda kasutada kolonni raja varustamiseks näiteks pärast tuumarelvade kasutamist.

Üldkirjeldus

Inseneritõkkesõidukil on buldooser-tüüpi varustus, mis eristub tohutu võimsuse poolest. Lisaks on saadaval ka manipulaatoriga teleskooppoom. Lisaks väärib märkimist, et masinal on tihendatud struktuur ja tuumakaitse. Tehnilise tõkkesõiduki teine eripära, mis eristab seda oluliselt teistest sõidukitest, on võime liikuda vee all. WRI on võimeline asuma kuni 5 meetri sügavusel.

Lisaks loetletud eelistele on sellel seadmel veel mitmeid. Nende hulka kuulub R-113 või R-123 mudeli raadiojaam, süsteemtulekustutid, aga ka keemialuureseade. Kirjeldusse tasub lisada, et IMR-il on filter-ventilatsiooniseade. See võimaldab teil kasutada seadmeid kohtades, kus täheldatakse radioaktiivsete ainetega saastumist. Lisaks peetakse seda kaitsemehhanismi üsna usaldusväärseks ja kvaliteetseks ning seetõttu saab kogu sees olev meeskond hakkama ilma isikukaitsevahenditeta, kui keegi ei kavatse salongist lahkuda.

Peamised erinevused IMR-i ja T-55 vahel

Nagu varem mainitud, oli insenersõiduk konstrueeritud keskmise tanki T-55 baasil. Selleks oli vaja kujundust teatud viisil muuta. Tehtud on järgmised muudatused:

• IMR-i põhjale keevitati spetsiaalsed tugevduslehed ja muudeti ka tornimoodustise kujundust;
• endise tanki kere ülaosa külge keevitati torn, milles nüüd asub juht;
• mõned muudatused ilmnesid ka ülekandes - installiti BTS-2 "kitarr";
• kõik vaatlusseadmed, millega tank oli varustatud, asendati väikeste vaateakendega;
• Välja vahetati ka öövaatlusseade – TVN-2-lt PNV-57-le.

Mis puudutab takistuste blokeerimismasina tööosi, siis nende hulka kuuluvad buldooser- ja noolevarustus, samuti kaabitsa-küpsetaja, jõuvõtuvõlli mehhanism ja hüdrauliline ajam.

Seadme seadme kirjeldus

Seosespoomi varustus, selle peamine eesmärk on järgmine.

• Talade, plaatide, prahi ja muude mahukate esemete transport.
• Suurepärane metsa- või mäeprahist läbipääsude korraldamiseks.
• Hea blokeeritud peidupaikade sissepääsude välja kaevamiseks.

Lisaks ül altoodud tööliikidele suudab nooleseadmeid kasutav insener-tõkkesõiduk IMR eduk alt sooritada peale- ja mahalaadimist ning muid töid.

Kui disainist rääkida, siis poomi varustuseks on sissetungija-manipulaatoriga pöörlev teleskooppoom. Kui arutleme selle omaduste üle, on need järgmised:

• Noole maksimaalse ulatuse korral on selle kandevõime 2 tonni.
• Maksimaalne kõrgus, mida WRI suudab tõsta, on 11 meetrit ja ulatus on piiratud 8,835 meetriga.

Struktuurielemendid

Selle masina korpuse katusele on paigaldatud pöördlaud. Seal on torn, mille külge on kinnitatud pöördlaua sisemine rõngas ja peamiste kinnitusdetailidena toimivad poldid. Välisrõngas on poltühendustega ühendatud ka platvormiga. Torni vaba pöörlemise tagamiseks ümber vertika altelje pöördrõngastel on paigaldatud platvormi pöörlemismehhanismi käigukast.

Mis puudutab operaatori torni enda disaini, siis see viitab keevitatud elementidele ja on kinnitatud pöördlauale. Takistustehnika sõidukil IMR-1 on kaks kronsteini. Üks neist on keevitatud torni esiseina, teine tagaseina külge. Poomi tõstmiseks ja langetamiseks mõeldud hüdrosilinder on kinnitatud esiklambri külge. Kinnitamiseks kasutatakse pöörlevat tüüpi ühendust. Tagaklambrit kasutatakse samamoodi noole kinnitamiseks.

Operaatoritorn ise on varustatud selliste seadmetega nagu intercom, ülemine luuk, pult, prožektor ja iste. Et anda juhile parim võimalik vaade, on kabiinis 6 akent.

Buldooseri varustus

Lisaks poomile on takistustehnika sõidukil, mille foto on artiklis ära toodud, ka buldooseri osa. Sel juhul on põhieesmärk sama, mis tavapärasel tehnoloogial. Teisisõnu kasutatakse seda pinnase kobestamiseks ja transportimiseks, maa puhastamiseks, puude langetamiseks jne.

See seade on jagatud väiksemateks osadeks. Üks neist elementidest on keskprügila. See on täielikult keevitatud konstruktsioon, mis kinnitatakse raami puuri külge. Lisaks on tera võimeline pöörlema pöördtihvtil vasakule ja paremale, kuid üsna nõrg alt, ainult 10 kraadi ükskõik millises näidatud suunas. Tiibade disain on üles ehitatud sarnasel põhimõttel.

Väärib märkimist, et IMR-buldooseri seadmed võivad töötada kolmes asendis. Esimest nimetatakse kahekordseks tühjendamiseks ja kui see on aktiveeritud, on laius 3560 mm. Teine positsioon on buldooser, laiusega 4150 mm. Viimane - teehöövli asukoht, laiusmis on 3395 mm.

Kaabits ja masinaajam

Teine oluline osa masinaehituses on küpsetuspulbri kaabits. Siin on kõik üsna lihtne ja lisaks kahele põhielemendile, kaabitsale ja küpsetuspulbrile, hõlmab see ainult keskosa, mida esindab kaks tala. Kaabitsa väljastamise eest vastutav mehaaniline osa on samuti oluline. See sisaldab selliseid väikeseid osi nagu raam, klahv, vänt, hüdrosilinder ja kronsteinid. Raami otsas on spetsiaalne ots. Tema peale pannakse kaabitsa-küpsetuspulber. Sel juhul loetakse see transpordiasendiks.

Üks tähtsamaid osi on hüdroajam. Seda kasutatakse nii IMR-i lüliti kui ka buldooseri seadmete üleviimiseks transpordiasendist tööasendisse. Lisaks tagab hüdroajam nende elementide juhtimise töö ajal, tagab torni pööramise eest vastutava mehhanismi normaalse töö. Teisisõnu, hüdroajam võimaldab peaaegu kõiki masina raskete mehaaniliste osade võimalikke liigutusi.

Erinevus WRI ja WRI-2 vahel

Väärib märkimist, et IMR-hüdrauliline ajam erineb oluliselt IMR-2 tehnilisest tõkkesõidukist. See erinevus on järgmine:

• IMR on varustatud 5 NSh-46d tüüpi hammasrattapumbaga. See konstruktsioon vähendab hüdroenergiaallikate koguvõimsust.
• WRI tarbib vähem hüdroenergiat, kuna selleviis täiendavat hüdrosilindrit on puudu.
• Samuti väheneb hüdrofiltrite jõudlus, kuna nende arv on ainult kaks osa.
• IMR-il pole hüdropaagis temperatuuriandurit ja töövedeliku piirajat.
• BG-52-14 tüüpi kaitseklapid on tavaliselt masinale paigaldatud, kuid nende konstruktsiooni ei ole täielikult täiustatud.

Väärib märkimist, et mis tahes tüüpi takistussõidukite mootori määrimissüsteemis hoitakse õli kogust alati väga kõrgel tasemel.

Masina tehnilised andmed

Sellel masinal on mitmeid spetsiifilisi tehnilisi andmeid.

1. Oluline parameeter on läbipääsu korraldamise kiirus metsas ja kivipurustikus. Sel juhul on kiirus vastav alt 300-400 m/h ja 200-300 m/h.
2. Kiirus näiteks sammaste rööbasteede paigaldamisel on palju suurem ja ulatub 6-10 km/h.
3. Masina töövõimsus pinnase transportimisel on 200-250m3.
4. Tavaline liikluskiirus on 50 km/h
5. Katmata teedel väheneb kiirus umbes poole võrra ja jääb vahemikku 22–27 km/h.
6. Tõkkepuu kaal on 37,5 tonni.

Lisaks jõudlusele väärib märkimist, et selliste seadmete tavaline arvutus koosneb ainult kahest inimesest.

Kolmas WRI mudel

Lisaks IMR-1 ja IMR-2 loodi veel üks mudel -IMR-3M tehniline kliiringsõiduk. Peamine erinevus eelmisest kahest mudelist seisneb selles, et antud juhul kasutati alusena tanki T-90 alust, mitte T-55.

Lisaks tugevale disainierinevusele on oluliselt erinevad ka masinale seatavad ülesanded. IMR-3M on mõeldud sõjaväe kolonnide edasiliikumise tagamiseks, mitte tsiviilkasutuseks. Ta saab suurepäraselt hakkama tankitõrje miiniväljade puhastamisega ja suudab ka neid läbida.

Selle masina kaal on palju suurem ja 50,8 tonni ning maksimaalne kiirus on 60 km/h, kuid ainult maanteel. Mis puutub mootorisse, siis sellele on paigaldatud neljataktilised mitmekütuselised V-84MS diiselmootorid, mille võimsus on 840 hj. s.

Väike sarnasus tsiviilmudelitega on see, et IMR-3M-il on buldooseri osa ja pöördenurk. Kuid teist tüüpi seadmed on lisaks varustatud sellise seadmega nagu URO - universaalne töökeha või manipulaator. Maksimaalne ulatus ja tõstevõime on samuti samad, vastav alt 8 meetri ja 2 tonni kõrgusel.

Järeldus

Eespool öeldut kokku võttes võime öelda järgmist. Esiteks on masina tehnilised andmed tavapärastest väga erinevad selle poolest, et need on valmistatud paakide baasil. Teiseks seisneb omapära selles, et IMR-il on nii buldooser kui ka lülitiseadmed. Lisaks eristab sisseehitatud radioaktiivsete ainete kaitsemehhanism masinat kogumassist, mis suurendab oluliselt selle võimalusi.operatsioon.

Võib lisada, et tehnilise takistussõiduki juhi tariifikategooria on kolmas.