Laine reduktor: määratlus, kirjeldus, tüübid ja tööpõhimõte

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-12-17 10:25

Lainekäigukast või, nagu seda nimetatakse ka laineülekandeks, põhineb pöörleva liikumise ülekandmisel, mis tekib ühe hammasratta jooksva laine deformatsiooni tõttu.

Laineülekanded

Laineülekande tekkimine ja edasiarendamine viidi läbi juba 1959. aastal. Leiutaja ja isik, kes selle tehnoloogia patenteeris, oli Ameerika insener Masser.

Laine reduktor koosneb mitmest põhielemendist:

• Sisemiste hammastega statsionaarne ratas.
• Välishammastega pöörlev ratas.
• Kandja.

Selle liikumisedastusmeetodi eeliste hulgas on seadme väiksem kaal ja mõõtmed, suurem täpsus kinemaatilisest vaatepunktist ning väiksem tagasilöök. Vajadusel saab seda tüüpi liikumisülekannet kasutada ka suletud ruumis ilma tihendita. See indikaator on kõige olulisem selliste seadmete jaoks nagu lennundus, kosmos, veealune. Pealegi,lainereduktorit kasutatakse ka mõnes keemiatööstuses kasutatavas masinas.

Käigukasti tööpõhimõte

Kinemaatilisest vaatenurgast on laineülekanded omamoodi planetaarülekanded, millel on üks painduv hammasratas.

Laine reduktori tööpõhimõte on järgmine. Seadme fikseeritud ratas on monteeritud soovitud korpusesse ja see on valmistatud lihtsa sisemise ülekandega hammasratta kujul. Painduv hammasratas on valmistatud õhukese seinaga klaasi kujul, mis on kergesti deformeeritav. Sama ratta paksemas osas, see tähendab vasakpoolses, lõigatakse hambad, parempoolne osa aga võlli kujul. Lihtsaim element on kandur, mis koosneb ovaalsest nukist ja laagrist.

Liikumine ise toimub tänu sellele, et painduva ratta hammasratas on deformeerunud.

Reduktori kujundused

Praegu tunneb teadus lainekasti jaoks laia valikut erinevaid konstruktsioone. Kõige sagedamini on kõigi nende seadmete eesmärk muuta sisend pöörlev liikumine väljundi pöörlevaks või väljundtranslatsiooniliseks. Samuti väärib märkimist, et laineülekannet võib pidada omamoodi mitme keermega planetaarseks mehhanismiks. See on täiesti võimalik, kuna neil mehhanismidel on mitmetsooniline ja kui võtta arvesse käigumehhanismi, siis ka mitme paari kontakt väljundlingi ja mehhanismi painduva ratta vahel. SaabTuleb märkida, et lainereduktori nimikoormusel on ainult 15–20% seadme kõigist hammastest. Just sel põhjusel kasutatakse kõigis laineülekannetes peenmoodulmehhanisme, mille hammaste arv jääb vahemikku 100 kuni 600. Samuti võib lisada, et olenev alt tsoonide või lainete arvust seadmes, jagunevad need ühelainelisteks, kahelainelisteks jne.

Lainekäigukastiga mootor

Seda tüüpi laineülekande kirjelduse saab teha mootori reduktormudeli MVz2-160-5, 5 põhjal. Sellel mudelil on topeltlaineülekanne. Selle käigukasti disain koosneb painduvast rattast, mis on valmistatud õhukeste seinte ja kahe hammasrattaga rõnga kujul. Lisaks sisaldab konstruktsioon ka nende osade jaoks ühist nukklainegeneraatorit, millel on painduv laager.

Samuti on sellel mudelil mitmeid käigukasti kujundusega seotud funktsioone:

1. Mõõdud piki võlli telge on väike.
2. Lainegeneraator on ujuvat tüüpi ja ühendus mootori võlliga on liigendatud.
3. Sirged küljed asuvad selle seadme väljundvõlli otsas.

Seda tüüpi käigukastiga mootoreid saab kasutada individuaalse ajamimoodulina.

Reduktorimootori tehnilised parameetrid

Laineülekandemootori tehnilised parameetrid on mõned põhikriteeriumid:

• Esimene sobiv parameeterKäigukast on väljundvõlli pöördemoment. See peaks olema – 250 N⋅m.
• Teine parameeter on käigukasti võlli kiirus. Selle parameetri indikaator peaks olema – 5,5 min-1.
• Selle seadme kolmas parameeter on ülekandearv. Selle parameetri indikaator on 264.
• Laine reduktormootori kasutegur peab olema 0,7.
• Selle mudeli elektrimootori parameetrid on järgmised: 0, 31 kW võimsus, RPM 1450 min-1, selle mehhanismi tööpinge on 220 V või 380 V.
• Seadme kogukaal on 20 kg.

Need on peamised parameetrid, mis kehtivad laineülekandemootori kohta.

Hammasrong

Mitte nii kaua aega tagasi lõid insenerid uut tüüpi käigukasti, mis oma parameetrite ja konstruktsiooni poolest sarnaneb planetaarülekandega, kuid samas on sellel põhimõtteliselt uus pöörlemisülekanne. Need uued leiutised on laineülekande reduktorid. Pöörleva liikumise edastamiseks neis seadmetes saavutati lainejooksudeformatsioon, mis sobib käigukasti ühele hammasrattale. See leiutis on osutunud suurepäraseks nii teatud tüüpi servosüsteemides kui ka kõrge täpsuse nõudega automaatjuhtimissüsteemides. Need käigukastid said sellise spetsiifilise eesmärgi tänu nende omadustele: väike füüsiline kaal, aga ka kogu seadme kui terviku väiksus, millel on samal ajal suur ülekandearv,mida iseloomustab kõrgem kasutegur, st tõhusus, väike lõtk, aga ka käigukasti osade vähene kulumine. Just need parameetrid said määravaks laineülekande reduktorite töö eesmärgi määramisel.

Lainekäiguga vints

Wave käigukastid võivad olla kahte tüüpi – hammas- ja tigukäigukastid. Vintsi kasutamine selles seadmes leidis end ainult ussi tüüpi käigukasti kasutamisel. Samuti on vintsi kasutavates ussitüüpi lainekäigukastides ussi paigutamiseks kaks võimalust. Alumine seade, kui see on tiguratta all, ja ülemine seadistus, kui uss on sama ratta kohal.

Samuti saab vintsiajamit kasutada kosmoselaevale paigaldamiseks. Kosmoselaeva vintsiajam on kaheastmeline lainereduktor. Selle seadme eesmärk sellistel laevadel on pöörata pöörlemine täielikult suletud ruumi. Kuna käigukast on kaheastmeline, on esimene aste planetaarne ja teine laineline. Samuti väärib märkimist, et seadet on võimalik panna isepidurdama. Selleks on vaja käigukastis olev planetaarülekanne asendada tiguülekandega.

Vähendusarvutused

Nagu kõigi muude osade puhul, tuleb käigukasti loomiseks teha teatud arvutused, mis näitavad, kas seade on võimeline oma funktsioone täitma ja ka sellest, mis materjalistseade peab töötama jne. Laine reduktori arvutamise peamine kriteerium, selle jõudlus, on painduva ratta tugevus. Seda parameetrit saab hinnata hammasratta väsimuskindluse põhjal. Jõuülekande peamine üldmõõde on painduva ratta siseläbimõõt. Selle määrab väsimuskindluse ligikaudne sõltuvus, võttes arvesse tavalisi pingeid.