Automatiseerimine on teadus ilma inimese sekkumiseta juhtimisest

Automatiseerimine on teadus ilma inimese sekkumiseta juhtimisest
Automatiseerimine on teadus ilma inimese sekkumiseta juhtimisest

Video: Automatiseerimine on teadus ilma inimese sekkumiseta juhtimisest

Video: Automatiseerimine on teadus ilma inimese sekkumiseta juhtimisest
Video: SCP-261 Пан-мерное Торговый и эксперимент Войти 261 объявление Де + полный + 2024, Aprill
Anonim

Inimese soov nihutada raske üksluine töö masinate ja mehhanismide õlgadele on otseselt seotud psühholoogia sellise esmapilgul kahetsusväärse omadusega nagu laiskus. Kuid iga seadet tuleks hallata, mis on muidugi lihtsam kui iseseisv alt töötamine, kuid see võib olla ka keeruline.

automatiseerimine on
automatiseerimine on

Nii oli olemas teadus, mille nimi tuleneb kahest kreeka sõnast, mis tähendavad "ise" ja "näitlemine". Seega on automatiseerimine teadmiste süsteem, mis võimaldab panna masinad tööle ilma inimese sekkumiseta. Seda distsipliini õpitakse tehnikaülikoolides ja üliõpilaste seas peetakse seda vähem raskeks kui kurikuulus "Termekh". Ja pole ime, automaatjuhtimise (TAU) teooriat on võimatu omandada ilma väga heal tasemel kõrgema matemaatika ja füüsika väljaõppeta.

Tootmise automatiseerimine võib olla osaline, keeruline või täielik, erinedes inimese tehnoloogiliste protsesside juhtimise protsessist eraldatuse astme poolest. Selle laialdase kasutamise peamiseks põhjuseks on majanduslik otstarbekus, kuna tehniliste vahendite ülalpidamine on odavam kui personali oma. Siiski, nagu näidatudpraktikas on ka valmistoodete kvaliteet kõrgem, kui inimfaktor on minimeeritud.

Kui käsitleme seda teooriat lihtsustatud kujul, ei tundu see nii keeruline, peamine on selle põhimõisted selgeks õppida. Põhimõiste TAU on juhtimisobjekt, see tähendab teatud tööstuslikuks või koduseks otstarbeks mõeldud seade, mille ühte parameetrit peaks reguleerima automaatika. See võib olla näiteks paak, milles vedeliku taset või selle temperatuuri tuleb etteantud täpsusega hoida. Plokkskeemil tähistatakse seda tähega "A".

protsesside automatiseerimine
protsesside automatiseerimine

Teine juhtkontuuri loomiseks vajalik seade on andur. Ilma selleta on võimatu hinnata süsteemi olekut, see tähendab väljundparameetri väärtust (meie puhul taset või temperatuuri). See on tähistatud sinise ringiga.

Kolmas seade, ilma milleta on automatiseerimine võimatu, on regulaator (β). See võib olla äärmiselt lihtne (kaheasendiline), nagu näiteks triikrauas, või keeruline, esindades elektroonilist seadet, mille seadistused pakuvad spetsiaalset algoritmi (proportsionaalne, proportsionaalne-integraal või proportsionaalne-integraal-diferentsiaal). Automaatregulaatori ülesanne on genereerida juhtsignaal, mis antakse ahela neljandale ja viimasele elemendile - täiturmehhanismile (IM). Ükskõik kui keerukas on kogu süsteemi skeem, kui selle otsuseid ei täideta, siis see ei tööta. MI on tähistatud valge ringiga ning märgid "+" ja "-" sümboliseerivad tagurpidi negatiivset olemust.ühendus, st selle toimimise vastand väljundparameetri muutumise suunale.

tootmise automatiseerimine
tootmise automatiseerimine

Selle skeemi järgi töötab praktiliselt kogu protsesside automatiseerimine mis tahes tootmises. Vaatamata näilisele lihtsusele on see tõhus, kuigi nõuab juhtimisobjektide kõigi omaduste põhjalikku uurimist. Fakt on see, et nad, nagu inimesed, reageerivad häirivatele mõjudele erinev alt (nii nimetavad automaatikaspetsialistid erinevaid destabiliseerivaid tegureid). Esiteks on neil kõigil viivitusaeg. Teiseks on erinevate objektide puhul erinev ka ülekandekoefitsient ehk löögi efektiivsus. Ja "kiirenduse" kiirus on iga juhtkanali puhul erinev.

Pärast juhtimis- ja juhtimiselementide iseloomustamist ja paigaldamist algab kõige olulisem etapp, mis lõpetab automatiseerimise. See on seadistamine ja häälestamine.

Soovitan: