Vakuumtõstuk: omadused ja tööpõhimõte

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-12-17 10:25

Vakumkäitlussüsteeme kasutatakse laialdaselt erinevates tööstusharudes ja ehituses. Selliste seadmete abil teostatakse usaldusväärselt ja ohutult tüüpilisi manipuleerimisi erinevate materjalidega logistika ja tootmisprotsesside raames. Kiireks ja sagedaseks kõrgel liikumiseks kasutatakse vaakumtõstukit, millel võivad olla erinevad jõudlusnäitajad ja konstruktsioonid.

Lifti töö üldpõhimõte

Seadme konstruktsioonis on spetsiaalsed vaakum-iminappid, tänu millele on tagatud sihtmaterjali püüdmine. Järgmisena liigutatakse hoitud objekti mööda etteantud liikumiskontuuri. Vaakumhaarde põhimõtte tagab spetsiaalse generaatoriga pumba jõud, mis tagab iminapa imemise. Jämed alt öeldes on pneumaatilise kokkusurumise toimel iminapa pinna tihe ühendus jasihtmaterjal teatud koormusega, mis on piisav järgnevate manipulatsioonide tegemiseks ilma purunemata. Mõned modifikatsioonid näevad ette konksu olemasolu mehaanilises haardesüsteemis, mis võimaldab paralleelselt haakida ka kanistreid, ämbreid, kaste ja muid riputuspunktiga esemeid.

Vaakumhaardete tüübid

Kuna haarde- ja liigutustoimingute sooritamise tingimused võivad olla erinevad, siis erinevad ka töömehhanismide konstruktsioonid. Jutt käib vaakumhaarde alusest, mis on otseses kontaktis objekti pinnaga. Eristatakse järgmisi sorte:

• Ühekordne haarats on lihtsaim väikese suurusega lahendus, mis sobib ideaalselt kastide, ümbriste, plaatide jms käsitsemiseks.
• Ringhaare on spetsiaalne mehhanism töötlemata materjalidega töötamiseks. Näiteks on sellised pead varustatud vaakumtõstukitega metalli, kiviplaatide ja puittoodete jaoks, mis on läbinud töötlemata abrasiivse töötluse.
• Topelthaare on süsteem, mida kasutatakse mitmest punktist hoidmist vajavate objektidega töötamisel. Eelkõige juhul, kui plaanitakse kaalu järgi teisaldada liimitud, ühendatud või muul viisil ebakindl alt ühendatud karpe.
• Multifunktsionaalne käepide on hoidemehhanismi kõige keerulisem konstruktsioon, mis eeldab nelja või enama kinnituspea samaaegset töötamist. See on parim vaakumtõstuk klaasi ja muude habraste materjalide jaoks, mida esitletakse suures mahuspaneelid. Sel juhul on vaja hoida kinni mitmest koormuse punktist, mis välistab purunemise ja toodete kahjustamise ohu oma kaalu all.

Tõstesüsteemi kraanamehhanismid

Sihtmärgi tabamine on vaid pool võitu. Lisaks on vajalik selle otsene liikumine, mille eest vastutab kraana-manipulaator. Selle konstruktsioon on tavaliselt valmistatud terasest või alumiiniumist (anodeeritud sulamist) taladest ja profiilidest, mis on mõeldud konkreetseteks rakendusteks. Kraana aluseks on kande- või vedrustusalus. Esimesel juhul on see põranda vertikaalne sammas, mis on kindl alt fikseeritud ja vajadusel kindlustatud tugevduselementidega. Hingedega süsteemi puhul rakendatakse siini lae manipulaatori konstruktsiooni. Vaakumtõstuk liigub tööpiirkonnas etteantud marsruute mööda jäikadel vedrustusalustel, näiteks ketttõstuki kujul. Sellise transpordikäru liikumisjõud loob oma energiavarustusega toiteallika.

Sidevooliku seade

Generaator, kraana ja vaakumhaaratsid on omavahel ühendatud tõsteelemendiga. See ühendab otse mobiilse tõstuki ja iminappade seadmed. Tõsteelement toimib nii kandeosa kui ka täisväärtusliku funktsionaalse organina, mis annab jõudu ja koordineerib töömehhanismi liikumist. Vaakumvoolikutõstukis on see pikkade käepidemetega vedru tasakaalustaja kujul, mis tagab otsesehaarde suund. Tõstehoova pinnad on täiendav alt kaitstud katetega, mis hoiavad ära kriitilise sideahela mehaanilised, termilised ja keemilised kahjustused.

Juhtimissüsteemi kasutamine

Püüdmise ja liikumise protsesse kompleksis juhib operaator spetsiaalse konsooli kaudu. Kõige lihtsamad nupumoodulid võimaldavad teha pneumaatilise süsteemi ja kraanaseadmete põhitoiminguid ning täiustatud versioonides toetavad mehhanismid ka abifunktsioone:

• Pneumaatiline õhu kokkuhoid.
• Pööra.
• Pika paigalhoidmine.
• Reguleerige sõidukiirust.

Automaatne vaakumtõstuk võib töötada etteantud algoritmi järgi toimingute tsüklilise kordamise režiimis ilma operaatori otsese osaluseta. Lisaks kasutavad uusimad süsteemid traadita side põhimõtet, mis välistab vajaduse paigaldada juhtpaneelile voolu kandvad latid.

Riistvara esiletõstmised

Selle seadme peamiste tehniliste ja tööparameetrite hulgas on järgmised:

• Maht – 35–350 kg.
• Pöördenurk – 90° kuni 180°.
• Ajami tööpinge – tavaliselt kasutatakse 220 V ühefaasilist vooluvõrku.
• Tõstekõrgus – tavaliselt piirab kraana ülaosa tase ja see võib olenev alt mudelist ulatuda 2,5–3,5 m-ni.
• Vakuumtõstuki liikumiskiirus - maksimaalne keskmine on 45-60 m / min, kuid kaasaegsetes mudelites, nagu juba märgitud, toetatakse selle parameetri reguleerimise võimalust.

Akutõstukite omadused

Vähem levinud versioon vaakumhaarde- ja liigutussüsteemist, mis on töövoo ajal täielik autonoomia. Laetavate akude olemasolu konstruktsioonis välistab vajaduse ühendada 12 V elektrijuhtmeid, mis määrab ka seadmete rakenduse eripära. Selliseid mudeleid kasutatakse ehitustööstuses liikuvate tõstukitena erinevate lameda pinnaga materjalide teisaldamiseks. Näiteks voodri vaakumpaneeltõstukit saab kasutada nii käsitsi kui ka mehhaniseeritult. Täieliku autonoomia tingimustes kannavad kinnipüütud ehitusmaterjalidega konstruktsiooni kaks töötajat ja mehhaniseerimise tingimustes täidab sama ülesannet ajamiga erivarustus. Erinevus on ainult aku toitetasemes – kompleksrežiimis või osaliselt (kaasas on ainult pildistamisseade).

Järeldus

Vakuumtõsteseadmed on tehnoloogia, funktsionaalsuse ja ökonoomsuse kombinatsiooni näide. Suures osas sai selliste vastuoluliste omaduste kombineerimine võimalikuks tänu pneumaatilise haaratsimehhanismi tööpõhimõttele, mis tarbib minimaalselt energiat, kuid täidab samal ajal tõhus alt oma ülesannet. Samas mitmed tehnilisedstruktuursed raskused vaakumtõstuki kui statsionaarse seadme töö korraldamisel tootmises. Kõrgete jõudlusnäitajate saavutamiseks on vaja luua sobiv infrastruktuur koos jõuajamiga, struktuurne alus manipulaatoritele ja abijuhtimisseadmetele. Need puudused on aga tehnoloogilise arengu ja vaakum-pneumaatiliste mehhanismide üldise optimeerimise tõttu saamas minevikku.