Kraana-manipulaator: peamised omadused, tüübid

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-12-17 10:25

Sellise tehnikaga tutvumist on kõige parem alustada kontseptsioonidest. Laadurkraana on masin, mis on ette nähtud erinevat tüüpi veoste tõstmiseks. See koosneb kraana-manipulaatori paigaldusest (CMU). See seade installitakse püsiv alt või konkreetsele töötavale seadmele.

CMU üldkirjeldus

Kraana-manipulaatori paigalduse all mõistetakse tõsteseadet, mis sisaldab noole tööseadmeid, koorma käsitsemise elemente, juhtimissüsteemi ja tugiraami. Siinkohal tasub ka tähele panna, et kraanal puudub hüdrokorpus.

Hüdraulilisi manipulaatoreid kasutatakse aktiivselt koormate tõstmise mehhanismina. Kõige sagedamini võib selle seadme töö näidet näha prügiautode, metsaveoautode, metalliveokite jne töötamise ajal. Teisisõnu nende masinate puhul, mille põhieesmärk on lasti ümberlaadimine.

Kui arvestada kraana-manipulaatori konstruktsiooni, võib selle jagada kaheks osaks. Esimene on pikem, teine lühem, kuid sellel on teleskoopseade. Selle disaini tõttu on üsna sageli olemasprobleeme selliste seadmete transportimisega, kuna ei õnnestu neid liikumisest eemale suunata. Sel põhjusel on need paigutatud nii, et nool oleks suunatud masina kabiinist kas ette või taha.

Z-kujulised mudelid

Loomulikult on laadurkraanade mudeleid erinevaid, millest üks on Z-konstruktsioon. See tüüp erineb tavalisest noole teise osa asukoha poolest, mis asetseb esimese osa peal. Seega on üleval ka koormakandur. See säästab oluliselt hõivatud ruumi, mis tähendab, et nende transportimine muutub palju mugavamaks. Kuid on ka puudusi, millest üks on see, et sellistel seadmetel on üsna väike koormusmoment, mis kitsendab oluliselt selle kasutusala.

Masina tehnilised parameetrid

Neil masinatel on üsna palju erinevaid tehnilisi omadusi, mis ei mõjuta mitte ainult seadme enda maksumust, vaid ka näiteks laadurkraana teenuseid. Need parameetrid hõlmavad järgmist:

• maksimaalne ja minimaalne vahemaa, mille jooksul nool välja sirutub või sisse tõmbub;
• koormusvõime määratud maksimaalse ja minimaalse vahemaa tagant;
• seal on ka noole koormusmomendi väärtus, mis on määratud kahes samas asendis;
• eseme tõstmise ja langetamise kõrgus;
• seal on ka kogu kraana minimaalse pöörderaadiuse väärtus;
• vedrustuse kvaliteet ja jõudlus.

Need tehnilised parameetridkohaldatakse kogu paigaldusele. Siiski on CMU poomi enda disainifunktsioone, mida iga kraanaoperaator peaks juba teadma.

1. Ristlõike kuju. Sellel vormil on enamasti neli, viis, kuus või kaheksa nägu. Mida suurem arv, seda tugevamaks noolt peetakse.
2. Teleskoopnoole pikendussüsteemi mõistmine on väga oluline. See võib olla meelevaldne või järjestikune.

Klasside ja võimsuste kirjeldus

Järgmist kolme funktsiooni kasutatakse kõigi CMU-de klassideks jaotamiseks:

• ühiku kandevõime või selle koormusmoment;
• selles masinas kasutatud nooletüüp;
• installitava toe tüüp.

Järgmine on iga parameetri üksikasjalikum klassifikatsioon. Kui me räägime kandevõimest, siis on neid kolme tüüpi:

• mikromanipulaatorkraanad - tõstevõime kuni üks tonn;
• keskmised taimed - ühest kuni kümne tonnini;
• kõiki üle 10 tonni kaaluvaid platvorme loetakse rasketeks.

Samas tasub siinkohal tähelepanu pöörata sellele, et selliste seadmete tõstetud koorma kaal on subjektiivne omadus. Selle põhjuseks oli asjaolu, et siin on võimatu jälgida sõltuvust noole lahkumisest.

Laadimishetk

Puksiirauto laadurkraana või mõne muu laadimismoment on omadus, mis ontõstevõime ja seadme ulatuse korrutis. Seda parameetrit mõõdetakse tonnides meetri kohta (tm). Kuigi mõned dokumendid võivad näidata väärtust kilonjuutonites meetri kohta (kNm). Siinkohal on oluline ka tähele panna, et puudub näiteks konkreetne tabel täielikult väljakujunenud väärtustega. Seetõttu võetakse enamasti aluseks selle valdkonna suurimate ettevõtete klassifikatsioonid. Näiteks laadurkraana teenuste arvutamisel jagab Austria ettevõte Palfinger oma seadmed järgmistesse klassidesse:

• kerged CMU tüübid – kuni 3,9 tm;
• 4 kuni 29, 9 tm on keskmine CMU;
• 30 kuni 150 tm – raske CMU.

Aga näiteks Rootsi Hiab järgib hoopis teistsugust jaotust. Kerged mudelid – kuni 10 tm, 10–22 tm – keskmised ja kõik üle 22 tm – raskeklass.

Sellest kõigest järeldub, et kandevõime ehk koormusmoment on üks olulisemaid tehnilisi näitajaid, millel samas puudub ühtne arvutustabel. Igal tootjal on oma klassifikatsioonisüsteem.

Poomi varustus

Teine oluline element kogu struktuuris on nool. Vastav alt vedrustuse tüübile võib see seade olla kahte tüüpi - liigend, mida peetakse jäigaks, või kaabel, mis on painduv. Kui nooleseade on kaablikonstruktsiooniga, haarab kraanaoperaator koormast kinni konksuga, mis asub noole otsas. Kui täitmine on jäik, kinnitatakse koormuse püüdmise korpushingega noolepea.

Samuti tasub esile tõsta noole välimist komponenti. See võib olla Z-kujuline või L-kujuline. Need nimed anti seadmetele nende kokkupandud välimuse tõttu.

Kui me räägime esimese tüübi disainist, siis peetakse seda Euroopa mudeliks, kuna need tootjad kasutavad seda meetodit kõige sagedamini. Seda tüüpi poom võimaldab selle kokku voltida mitmeks põlveks, mis võimaldab oluliselt säästa ruumi ja paigutada sellised konstruktsioonid autokabiini taha. Seda tüüpi CMU lahti voltimisel ilmneb see üle auto raami.

L-kujulist tüüpi kasutavad kõige sagedamini Jaapani, Lõuna-Korea ja Põhja-Ameerika disainerid. Sellises CMU-s on nool otsene teleskoopiline välimus. Konksu riputusena kasutatakse köit.

Autokraanade kasutamine

Autokraana-manipulaator on veok, mis on varustatud CMU-ga. Seda tehnikat kasutatakse kõige laialdasem alt ehitustööstuses. Seda kasutatakse mitmesuguste ehitusmaterjalide transportimiseks - betoonkaubad, tellistest kaubaalused jne. Lisaks saab selliseid seadmeid kasutada täisväärtusliku kraana asendajana, kui tegemist on madala kõrgusega hoonete ehitamisega. Seda kasutatakse eduk alt ka erinevat tüüpi remondi- ja ehitustöödel, haljastus- või teetöödel.

Mis puudutab selle tehnika arvustusi, siis need on väga erinevad ja sõltuvad suuresti valitud mudelist. Näiteks mudelAmco Veba. Omanikud iseloomustavad seda kui mugavat ja hea kandevõimega masinat. Eeliste hulgas on ka asjaolu, et veos ei kõigu transportimisel, samuti on võimalik paigaldada lisavarustust. Miinustest tuleb välja tuua vintsi puudumine, aga ka raskused koorma langetamisega täpselt määratletud kohta, kui see on kõrgem kui auto ise.