Automaatlaod ja nende seadmed. Automatiseeritud laosüsteemid

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-12-17 10:25

Kauba transport on tootmisprotsesside aluseks erinevat tüüpi ladudes. Tõstmis- ja teisaldamistoiminguid tehakse üha vähem käsitsi ja need nõuavad spetsiaalsete seadmete kasutamist. Lao tehnilise toe praeguses arendamise etapis peetakse seda tüüpi transpordiprobleemide jaoks kõige tõhusamaks lahenduseks automaatseid komponente ja kooste. Teine asi on see, et selle automatiseerimise rakendamisel võib olla erinev struktuurne vorm ja funktsionaalne sisu.

Milliseid seadmeid automatiseerimiseks kasutatakse?

Kogu töötavat infrastruktuuri saab määratleda kolme funktsionaalrühmaga:

• Statsionaarsed liikumatud seadmed ja konstruktsioonid. Need on traditsioonilised konteinerid ja muud laotoetuse komponendid, mis täidavad sihttoote mahutamise vahetut ülesannet. Eelkõige kõige rohkemtavaline seda tüüpi üksus on riiul või riiul.
• Automatiseerimist kui sellist tagavad ajamimehhanismid. Need on mootorid, mis on ühelt poolt ühendatud juhtkontrolleritega ja teiselt poolt mehaaniliselt ühendatud manipulaatorite ja muude täitevorganitega. Reeglina toetavad automaatladude ja nende seadmete tööd elektrimootorid, kuid efektiivse sundväljalaskesüsteemi olemasolul on lubatud kasutada ka bensiinimootoreid. Kuigi trendid näitavad endiselt nõudluse kasvu kompaktsete akupatareide ja tööstuslike patareide järele, mis koos automatiseerimisega pakuvad kõikehõlmav alt laotehnilisi funktsioone.
• Juhtseadmed. Lai valik tehnilisi vahendeid ja mehhanisme, mis teostavad vahetult kaupade peale- ja mahalaadimise, tõstmise ja transportimise toiminguid. Need võivad olla virnastuskraanad, kettkonveierid, sildmanipulaatorid, konveierilindid jne.

Automaatladude kujundus

Disain viiakse läbi mitmes etapis, võttes arvesse suurt hulka sisendandmeid. Kõigepe alt määratakse kaubavoogude logistika skeem, mis peab töötama kindlas laopiirkonnas. Modelleerimise teel koostavad disainerid dünaamilise skeemi kaupade liikumiseks koos laadimise, mahalaadimise ja tõstmise tööpunktidega. Transpordivõrgu jaoks arvutatakse tehnilise infrastruktuuriga voogude liikumise kontuurid - määratakse rööbaste parameetrid,konveierid, rippsüsteemid jne. Projekteerimisetapis saab automatiseeritud laosüsteemi iga täitevorgan oma spetsifikatsiooni, mis näitab vajalikke jõudlusnäitajaid. Kohustuslik on arvestada seadme kandevõimet, haardeviisi, valmistamismaterjali, kulumiskindlust ja muid omadusi. Funktsionaalse skeemi alusel töötatakse välja lõplik kujundusosa koos kohtade jaotusega kaupade optimaalseks ladustamiseks nende ohutuse ja füüsiliste manipulatsioonide lihtsuse tagamiseks.

Liftisüsteemid

Suuremahuliste kaupade hoidmise tingimustes kõrghoones asuvates tööstuspiirkondades on automatiseeritud kompleksi korraldamiseks soovitatav kasutada liftikonfiguratsiooni. Need on vertikaalsed ladustamismehhanismid alustel, mis liiguvad mööda teatud kontuure tehnoloogiliste ladustamispunktide vahel. Lisaks on tänapäevased liftide konstruktsioonid paigaldamisel paindlikud. Need on ehitatud kokkupandavatele moodulitele, mis võimaldavad laias valikus kõrguspikendusi. Seda tüüpi automaatlaos asuvate kaupadega suhtlemist teostab manipulaator-ekstraktor, millel on etteantud riiulite vaheline liikumisprogramm. Seade liigub rullikutel teatud kiiruse seadistustega. Manipulatsioonide täpsuse tagamiseks on mehhanism varustatud ka spetsiaalsete anduritega koormuse asendi jälgimiseks, mis suhtlevad reaalajas vabades kohtades olevate reageerimisanduritega.lasti sisu.

Karussellid

Selliseid süsteeme nimetatakse ka liftisüsteemideks. Neid kasutatakse kaubanduslikes ladudes mitmesuguste toodete hoidmiseks. Disainerid soovitavad aga eelnev alt võimalikult täpselt kindlaks määrata riiulite mõõtmed pikkuse, sügavuse ja kõrguse osas. See optimeerib ruumi multifunktsionaalsete riiulite haldamisel. Lifti tüüpi automatiseeritud laosüsteemide aluseks on kettidega ühendatud riiulid. Samuti liiguvad need mööda suletud rööpaid elektrimootori jõu toimel. Kuid erinev alt liftisüsteemidest võivad karussellsüsteemid olla mitte ainult vertikaalsed, vaid ka horisontaalsed. Teisel juhul eeldatakse tõstejõu puudumise tõttu väiksemat koormust.

Väiketoodete automaatlao seadmed

Väikeste toodete hoidmiseks mõeldud laotaristu konfiguratsioon ei keskendu enam optimeeritud liikumismustritega võimsusomadustele, vaid mobiilse sisu ratsionaalsusele. Oluline on ka kaub alt inimesele ladustamise põhimõte, mille kohaselt peab teenindusprotsess tagama lühikese juurdepääsuaja konkreetsele kaubaühikule. Optimeeritud kujul rakendatakse seda kontseptsiooni ilma konteinereid käsitsemata, mis hõlmab algselt suure tihedusega riiulite spetsiaalset konfiguratsiooni ja paljusid üleminekualasid. Juhtimise osas pakuvad automaatsed väikekaupade laodelektrooniliselt juhitava ajamisüsteemi punktühendus iga sektsiooniga. Koos füüsilise juhtimismehhanismiga tagatakse sel juhul kõrge turvalisus ja volitamata juurdepääsu kontroll.

Positsioneerimissüsteemid

Mehaaniliste kontrollerite ja manipulaatorite kõrval võetakse üha enam kasutusele seadmeid "nutikate" riiulite ja riiulite aadresside positsioneerimiseks. Selliste süsteemide struktuur sisaldab koodiplaate, mille kaudu on tagatud sünkroniseerimine täitmisseadmetega. Näiteks virnastajakraanadega automaatladude kodeerimisel kasutatakse enamasti kahendarvusüsteemi ehk Grey koodi, mis tõstab aadressi usaldusväärsust. Üldine tööjuhtimine toimub pardaarvuti või tsentraliseeritud dispetšerikonsooli kaudu.

Automatiseeritud lao eelised

Laoautomaatika kontseptsioon toob rajatise otsesele omanikule ja hoolduspersonalile palju eeliseid. Selle peamiste positiivsete omaduste hulgas võib eristada järgmist:

• Ratsionaalne ruumikasutus. Ruumisääst võrreldes traditsiooniliste salvestusmudelitega võib olla kuni 75%.
• Vähendage valiku- ja levitamisvigu.
• Võimalus integreerida intelligentne juurdepääsukontroll mitmetasandilise identifitseerimisega vastav alt vastavatele õigustele.
• Ergonoomiline juhitavus. Praegusel arengutasemel laoautomaatikapüüab täielikult välistada füüsilise kontakti inimese ja töökeskkonna vahel. Lähitulevikus saab selliseid süsteeme juhtida digitaalse jälgimisega juhtmeta kaugkanalite kaudu.

Automaatlao puudused

Lisaks eelistele on automatiseerimissüsteemides ka nõrkusi kaupade ladustamise osas. Need on seotud järgmiste rakenduse nüanssidega:

• Suur investeering. Nagu kõik uued tehnoloogiad, nõuab automaatne laosüsteem kasutuselevõtu esimeses etapis palju raha. Teine asi on see, et tulevikus võivad need investeeringud end ära tasuda.
• Klientidega suhtlemise probleemid. Lao infrastruktuuri haldamise tasuvusefektiivsus on piisav vaid juhtudel, kui kõik logistikaetapid on enam-vähem allutatud automaatjuhtimise põhimõtetele. Vastasel juhul võivad tekkida tehnoloogilised raskused kaupade vastuvõtmisel, märgistuse äratundmisel ja muude tööprotsesside läbiviimisel.
• Kõrged nõuded inseneri- ja sideinfrastruktuurile. Tehnoloogiliselt on võimalik ladu automatiseerida ainult siis, kui konkreetsel objektil on olemas teatud insenertehnilised ja konstruktsioonilised võimalused.

Järeldus

Venemaa tingimustes laieneb automatiseeritud süsteemide rakendusala pidev alt. Ja kuigi lao infrastruktuuri peetakse traditsiooniliselt tehnoloogilise toe osas üsna konservatiivseks,suurenevad nõuded logistikaprotsesside omadustele sunnivad omanikke ka selliseid rajatisi kaasajastama. Kuid seni kehtib see ainult suurte tööstusettevõtete ja põhimõtteliselt tehnoloogiliselt arenenud piirkondade kohta. Näiteks ehituse tööriistade ja seadmete automaatlaod töötavad eduk alt lifti- ja karusselliteeninduse tehnoloogiatega. Väikekaubad on veelgi enam huvitatud hallatavast automaatsest ladustamissüsteemist. Eelkõige liiguvad elektroonika, varuosad ja muud ülegabariidilised, kuid väärtuslikud kaubad üha enam võltsimiskontrolliga sektsioonidega ruumidesse.